2017國際iREX機器人雙年展

 


 

        國際 iREX 機器人雙年展自1973年起,每兩年會在日本東京舉辦一次,由日本機器人協會(JARA)和日刊工業新聞規劃,日本及世界各國的公司都會在博覽會中展示最新的技術,成為全世界重要的機器人新科機發表重要博覽會。綜觀歷屆展場主題,近年已逐漸發展朝向工業應用、生活應用以及教育學術成果發表的超大型機器人嘉年華會,此規模也持續的擴大發展中。在今年2017/12/29連續四天的展覽活動中,iREX展場主題更是大規模的將機器人的未來應用可能性地做了非常多實驗,以及呈現豐富的完整研究成果。翻轉機器人團隊在這次當然也不能缺席,派出龐大小編團隊,在四天期間,親自在巨大的展場中跋涉超過十公里的計步路程(是真的喔!)完整匯集現場科技的發展與機器人新趨勢與資訊,以下是我們整理這次展覽中,被小編覺得特別應被注意的新科技與題材,如果您也有一同前往去看展,也非常歡迎在底下留言分享你覺得最特別的新科技喔!

 

 

無線操控人體肌肉體感模擬控制

雖然在現場我們無法親身體驗到這種體感模擬控制的感覺,但在看到他們被操控者矇著眼睛、或是看像別處,而被操控者的動作竟然真與操控者的動作如出一轍,到底是為甚麼呢?

首先,在操控者手臂上裝設肌肉感測器,他會去接收手臂肌肉在運作時的運動電子訊號,並且透過無線裝置傳送到中繼電腦去進行運算,再將運算結果傳遞到被操控者手臂肌肉上的感測器,此時感測器就會釋放出類似肌肉上面的電子訊號,進而去控制被操控者的手臂肌肉,讓被操控者的行為會與操控者的動作一樣。無須透過眼睛去看操控者模仿,而是直接傳送訊號來模擬對方的動作。未來大多將會應用在復健上,讓復健師更容易地幫助受傷的病人,適當的調整肌肉的力量,針對表現不足的動作加強訓練。藉此傳導電子訊號至病人的肌肉,也可使病人的神經系統越來越好。除了復健甚至可以做一些運動訓練,教練在示範動作時,將電子訊號傳到運動員身體上,讓運動員更清楚肌肉的使用性是否正確,並且更精細的訓練運動員的姿勢。

 

機械手臂V.S.人,堆疊撲克塔比賽

這是在現場看到最多人想挑戰的一個遊戲,雖然他就是個機械手臂,但這間公司很有創意的想出與人們比賽堆疊撲克塔。大家都知道,撲克塔的堆疊,最需要的就是穩定度,而他們透過機械手臂與人們比賽進行疊撲克塔,進而呈現出機械手臂的穩定度與精密程度,聽說挑戰成功的人可以得到一個音樂盒,但就我們這幾天發現,音樂盒依舊穩妥地放在他們桌上,可見得並未有任何人挑戰成功呀!也讓人知道此款機械手臂是既快又穩定的在執行各種動作了!

 

東京大學IRT研究機成果

如果來到iREX國際機器人展覽,只為了看會動的機器人與有趣的科技,而忽略掉了一些沒有展示出來,但已有研究成果的文案就太可惜了,仔細了解到每一個東京大學IRT實驗室所專研的感測器,其精準程度細緻入微。

↑相信大家都有測量血壓的經驗,在測量血壓時,我們都會將整隻手臂放入到一個機器裡面,並完全包覆住我們的手臂,甚至會小小的讓人感到緊繃。但東京大學研究出的這個感測器,可以很靈敏的偵測到我們血管跳動的幅度,將一端放在手腕上的動脈,再與我們血液末梢,就是手指頭末梢的血壓做比對,算出的差距就是我們的血壓。

 

↑研發出微小鏡頭,以前的鏡頭我們要去偵測有色光跟無色光的時候,是要分開去進行,現在做出的感測器鏡頭可以同時直接偵測有色光跟無色光,他就可以同時進行正常的影像跟紅外線的影像,是很厲害的感測器。

 

↑一種偵測氣壓的感測器,這是東京大學研究室開發出極其細微的感測器,精準度很高,隨時都可以馬上偵測到氣壓的變化,當我們跳一下或是將感測器帶到三四樓就可以感測到氣壓變化的大小,並且偵測到在每個位置之間不同氣壓會造成甚麼影響,如果進行量產可以放進更多輕便的智慧手機或甚至是智慧衣等新銳科技產品。

 

↑味覺感測器機器人,簡單來說,就是機器人幫你測試桌上的食物是甚麼味道。每一種食物或是鹽巴都會有自己的化學成分或濃度,這個感測器就可以敏銳地幫你偵測到化學成分的濃淡是多少,他會幫你偵測出這個食物的鹹度太多,或太淡的一個提示,此項研究可以幫助到一些失去味覺的病人,因不知道吃進肚子裡的食物,會不會過鹹或過甜,此時就可以由味覺感測器機器人告訴病人,也避免病人們吃到壞食物。

 

↑測量很輕微的力量感測器。像是在昆蟲起飛前那種很微弱卻又可以迅速地讓昆蟲飛起來的力量,是很不易感測的,但東京大學IRT研究機構所研究出針對極細微的力量做出的感測器,可以很清楚地偵測到蒼蠅起飛的力量要多大,才能讓蒼蠅迅速的起飛,可以由上圖的綠色線條看到蒼蠅所使出的力量。

 

豐田第三代人形機器人T-HR3, 流暢模仿人類動作

在2017年iREX國際機器人展覽上,這款人形機器人成了一大亮點。使用者藉由一套穿戴式系統,來控制T-HR3,只要輕鬆移動自己的四肢,就能同步操控機器人,它能流暢模仿使用者動作。T-HR3擁有32個關節,號稱能流暢模仿人類動作,也能單腳站立保持平衡。機器人身上的感測器能幫助它判定應對人類或物體施加多少重力。這款機器人適用於生活援助與災害因應,甚至可以應用在太空領域,代替太空人穿梭在宇宙中。

 

最前線的救援狗狗

在展場中,我們看到許多救援的新科技,有可以像蛇一樣的機器,鑽進崩塌的房屋中尋找生還者,也有一個微型空拍機可以拍到災難場所較細微的部分。但特別想介紹這個,控制狗狗的動作來進行救援,以往我們就會帶者受過訓練的狗來幫助我們進行尋找生還者,或是尋找犯人,現在我們除了利用訓練過的狗狗來進行救援,還可以做更多的行為,讓救援更加順暢。

 

農耕機械進化版

除了眾多工商業的進步,當然也不能少了農業的進化,科技的發達,讓農家子弟工作越來越輕鬆,比起傳統收割種田總是要彎下腰來工作,或是到後期進步的耕耘機,現在竟然進步到能進行耕耘也能收割的機器。

 

自動化品質管理檢測器

在製造工廠中,有一項很重要的就是品管,品質的保證能促使更多人前來與廠商做訂購,但當數量大的時候,人力的檢查根本無法跟上出貨的速度。進而研發出能偵測良品與不良品的機器人,由影片可以看到機器人先將方塊拿起,在每一面進行掃描,確認是否有損毀的地方,精密程度非比一般,並在24小時不間斷進行檢查並精確的控管品質,這對廠商真的是省了很多人力與心力呢。

2018-04-25T10:16:05+00:00